輕型二向穿梭車是一款在貨架軌道上運行，用于實現周轉料箱或紙箱的出入庫作業智能搬運設備；利用自身夾抱式貨叉將料箱取出，放到指定出口位置，同時可以將入口位置的料箱存取指定的貨位內。
產品功能與性能指標：
◇?采用高速數孔技術與伺服運動控制技術相結合，滿足在貨架軌道上高速、高精度定位；
◇?利用伸縮夾抱式貨叉，實現料箱快速存、取作業；
◇?滿足貨架單深位或雙深位兩種存儲作業模式；
◇?超級電容供電，自動在線電量檢測，自主判斷，自主充電；
◇?自主研發核心控制技術。
| 參數名稱 | 參數值 | 單位 |
| 最大速度 | 240 | m/min |
| 最大加速度 | 2 | m/s2 |
| 水平移載速度 | 60 | m/min |
| 料箱載重 | 30 | kg |
| 行走定位精度 | ±3 | mm |
| 供電方式 | 鋰電池?/?超級電容 | – |
| 作業方式 | 單深位?/?雙深位 | – |
| 使用溫度 |
常溫：-5~45 |
℃ |
重型二向穿梭車是一款用于將單元托盤物料按生產流程從進貨端送到出貨端，以預定的托盤間距，等距排列托盤物料的全自動化搬運設備。設備運用集成度高，可與堆垛機、母車配合實現全自動倉儲作業。
產品功能：
◇?用于托盤密集存儲系統的核心自動化設備，將單元托盤物料按生產流程從進貨端送到出貨端，以預先設定的托盤間距，等距排列托盤物料；
◇?可與堆垛機、穿梭母車或叉車AGV配合實現全自動倉儲作業；與高貨位叉車配合實現半自動化倉儲作業；
◇?可以實現先進先出?(FIFO)?和先進后出?(FILO)。
優勢?:
◇?具有技術集成度高、速度高、定位精度高等優點；
◇?可以很大程度地提高存儲空間利用率，降低綜合成本投入。
| 參數名稱 | 參數值 | 單位 |
| 最大承重（含托盤） | 1500 | kg |
| 自重 | 250 | kg |
| 最大速度 | 60 | m/min |
| 最大加速度 | 2 | m/s2 |
| 舉升時間 | 3 | s |
| 舉升高度 | ≥ 30 | mm |
| 供電方式 | 鋰電池 | – |
| 電池使用時間 | 6-8 | 小時 |
| 適配托盤規格 | 1200*（1000~1200） | （寬W*深D） |
| 使用溫度 |
常溫：-5~45 |
℃ |
穿梭母車是一種應用于子母車密集倉儲系統的重要搬運設備，它的作用一方面用于接駁穿梭板車切換巷道使用，另一方面也承載著將貨物托盤輸送到出入庫口輸送機上的任務。
產品特點：
◇?穿梭母車是一種應用于子母車密集倉儲系統的重要橫向運動設備；
◇?用于接駁穿梭車切換巷道使用；
◇?也用于將貨物托盤運送到出入庫口輸送機上；
◇?可以實現先進先出?(FIFO)?和先進后出?(FILO)。
優勢?:
◇?具備設計理念先進，速度高，定位精度高等優點；
◇?獨有技術，母車可以實現換層功能；
◇?穿梭母車可以在運行中通過電池完成子車充電功能。
| 參數名稱 | 參數值 | 單位 |
| 最大承重（含托盤） | 1500 | kg |
| 自重 | 850 | kg |
| 最大速度（根據載荷） | 120 | m/min |
| 最大加速度（根據載荷） | 0.5 | m/s2 |
| 托盤輸送速度 | 12 | m/min |
| 供電方式 | 鋰電池?/?滑觸線 | – |
| 工作時長 | 7×24 | 小時 |
| 行走定位精度 | ±3 | mm |
| 使用溫度 | 常溫：-5~45 | ℃ |
輕型四向穿梭車是一款在貨架軌道上既能實現縱向行走，亦能實現橫向行走，用于實現周轉料箱或紙箱的出入庫作業智能搬運設備。
應用場景及優勢?:
◇可應用于醫藥、電商、精密電子等多品種少批量的拆零揀選作業；
◇?擴展性強，靈活性高；任意變化作業巷道；
◇?可任意變化作業巷道，到達倉庫任意位置；
◇?同層多車運行，智能調度；
◇?四向行駛、?速度快、定位準，各項性能指標均達國際水平；
◇?超級電容供電，自動在線電量檢測，自主判斷，自主充電。
| 參數名稱 | 參數值 | 單位 |
| 最大承重 | 30 | kg |
| 自重 | 178 | kg |
| 最大速度 | 4 | m/s |
| 最大加速度 | 1.5 | m/s2 |
| 供電方式 | 超級電容 | – |
| 定位精度 | ±3 | mm |
| 使用溫度 | 常溫：-5~45 | ℃ |
產品性能說明及應用場景?:
◇?重型四向穿梭車是一款既能實現縱向行走亦能實現橫向行走的智能搬運設備；
◇?重型四向穿梭車的靈活性高，可任意變換作業巷道，并通過增減穿梭車的數量來調節系統能力，必要時可通過組建作業車隊的調度方式，來應變系統的峰值，解決出入作業的瓶頸；
◇?重型四向穿梭車可以相互替換，當某臺穿梭車或提升機出現故障時，可通過調度系統調度其它穿梭車或提升機，繼續完成作業，系統能力不受影響；
◇?重型四向穿梭車，既適合低流量、高密度的存儲，也適合高流量、高密度的存儲，它可以實現效率、成本、資源的最大化。
優勢?:
◇?可降低成本投入，提高存儲空間利用率；
◇?四向行駛，可到達倉庫任意位置；
◇?電量監測，自動充電。
| 參數名稱 | 參數值 | 單位 |
| 最大承重（含托盤） | 2000 | kg |
| 負載能力 | 1 | 托盤 |
| 自重 | 350 | kg |
| 最大速度（根據載荷） | 100 | m/min |
| 最大加速度（根據載荷） | 2 | m/s2 |
| 舉升時間 | 3 | s |
| 舉升高度 | ≥ 30 | mm |
| 供電方式 | 鋰電池 | – |
| 定位精度 | ±3 | mm |
| 適配托盤規格 | 1200*（1000~1200） | （寬W*深D） |
| 使用溫度 | 常溫：-5~45 | ℃ |
